下载 Ubuntu 镜像，国内可以从 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/ 阿里云的镜像站下载

这里选择 16.04.1 已经有提供 img 的镜像文件了
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04.1/ubuntu-16.04.1-server-i386.img
下载到本地

使用 diskutil list 命令显示 U盘挂载在 /dev/disk2

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$ diskutil list
/dev/disk2 (external, physical):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *8.1 GB     disk2
   1:                       0x17                         683.6 MB   disk2s1

使用 diskutil unmountDisk 卸载 U盘

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$ diskutil unmountDisk /dev/disk2

写入镜像到 U盘

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$ sudo dd if=ubuntu-16.04.1-server-i386.img of=/dev/rdisk2

等待写入完成，最后弹出 U盘

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$ diskutil eject /dev/disk2

enjoy.